20年前，人类被高耸的墙壁包围，内外两侧生活恍若天堂与地∴。艾伦·耶格尔目睹一场巨型人类绞杀母亲，从而立志消灭巨人。他和好友阿明、三笠加入调查兵团，并通过严苛训练成为优秀战士。在第一次远征作战中，怪异超大型巨人的出现使全军溃败，阿明牺牲。艾伦在转职后展示特殊能力“进击之力”，燃起希望。“套马斯基号”遭突袭导致舰长死亡，但艾伦等发动逆袭成功将领主拖下水！