故事发生在一个被邪恶势力统治的未来世∵。主人公是一只普通狗狗，名叫皮奇。皮奇意外地接触了一种神秘物质，获得了超能力。正义感让他决定用自己的力量保护无辜的动物和人类。他组建了一支“宠物英雄”团队，包括来自不同品种的宠物们，每个成员都有各自的特殊能力与技能。通过战胜各种恶势力与危机，他们最终推翻了邪恶统治，并将世界带入一个更美好的时代。