本剧讲述了大汉末年，主人公刘叔卫带领着自己的楚营在战乱中被敌军虏掠的故∵。刘叔卫机智勇敢，聪明过人，在虏方开展抗争，并结识了一位女将丽娜。二人积极合作，设计陷阱，最终成功逃脱虏军的围追堵截，并引导其他被俘士兵反抗。经过艰苦努力，他们终于回到大汉队伍并加入仙侠派系。同时，在途中刘叔卫发现丽娜竟然是自己失散多年的姐姐……这部剧以忠诚、勇气和家族情感为主题，通过荣辱与共、真爱亲情等元素打造出一个精彩纷呈的历险之旅。